Kustību pa riņķa līniju sauc par rotācijas kustību.
Rotācijas kustību raksturo tās periodiskums.
Laika intervālu, kurā ķermenis veic vienu pilnu apgriezienu ap rotācijas centru - asi, sauc par rotācijas periodu.
Rotācijas periodu apzīmē ar burtu T un mēra sekundēs.